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     在相同摩擦系數(shù)情況下，各制動器的效能因數(shù)(在制動鼓的作用半徑R上的摩擦力與輸入力之比稱為效能因數(shù)，它用來評定制動器的效能)，按以下順序遞減，增力蹄式制動器→雙領(lǐng)蹄式→領(lǐng)從蹄式→雙從蹄式。但就效能的穩(wěn)定性正好與以上順序相反。雙從蹄式效能穩(wěn)定性最好，增力蹄式穩(wěn)定性最差。

    雙領(lǐng)式制動器的正向效能很高，但倒車時則變?yōu)殡p從式制動器，效能大降。雙向雙領(lǐng)蹄式制動器在順、倒車制動時性能不變。領(lǐng)從蹄式制動器的效能和穩(wěn)定性均處于中間，順、倒車時制動性能不變，仍廣泛用于貨車的前、后輪和轎車的后輪。

     增力式制動器兩蹄都是領(lǐng)蹄，次領(lǐng)蹄的輪缸張開力P的作用效果很小，或不存在此力，但由主領(lǐng)蹄的自行增勢作用所造成且比主領(lǐng)蹄張開力P大得多的支點反力p傳到次領(lǐng)蹄的下端，成為次領(lǐng)蹄的張開力，故次領(lǐng)蹄的制動轉(zhuǎn)矩比主領(lǐng)蹄的制動轉(zhuǎn)矩大2—3倍，兩蹄的效能因數(shù)也是這個關(guān)系。這種增力式雖效能增加很大，但其效能太不穩(wěn)定，且效能太高時易發(fā)生制動器自鎖(即松開制動踏板，領(lǐng)蹄仍不回位，與制動鼓貼固，保持制動狀態(tài))。故設(shè)計此種制動器時，應(yīng)選擇好幾何尺寸，把效能因數(shù)限制在一定程度，選用摩擦性能較穩(wěn)定的摩擦襯片。

     除雙領(lǐng)蹄式和雙從蹄式制動器是平衡式制動器外，其余均為非平衡干式制動器，對輪轂軸承有附加徑向載荷，且領(lǐng)蹄摩擦片表面單位壓力大于從蹄，磨損嚴重，為使襯片壽命均衡，可將從蹄的襯片包角適當減小。